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潤滑油脂使用不當是齒輪失效的主要原因之一。潤滑油脂參數(shù)直接與齒輪負載、運轉(zhuǎn)速度、齒輪形式、工作溫度有關，選用合適、合理的潤滑方式和潤滑油脂，可以有效的提高設備的使用壽命。

行星減速機大致有三種潤滑方式：

潤滑脂潤滑、飛濺潤滑（油浴潤滑）、強制潤滑（循環(huán)油站噴油潤滑）。潤滑方法需要根據(jù)齒輪的使用條件進行適當?shù)倪x擇，選擇的基準主要依據(jù)齒輪的圓周速度（m/s）及轉(zhuǎn)速（min-1）。按一般原則，根據(jù)圓周速度對潤滑法進行分類的話，低速時使用潤滑油脂（v7m/s），中速時使用油浴潤滑（2.5m/sv15m/s），高速時使用強制潤滑（12m/sv）。

要想使齒輪維持高效率的動力傳動，必須在嚙合齒面上形成安定的油膜以防止金屬接觸，為達到此目的，必須要選擇合適粘度的油脂。高粘度指數(shù)表示該油隨溫度變化而粘度變化較小，有利于在工作溫度范圍內(nèi)保持較小的粘度變化量，從而提高潤滑性能，在實際選擇中潤滑油脂是按載荷、速度選取的，還要考慮傳遞功率、嚙合效率、軸承效率及進出油口溫差等因素。降低齒面粗糙度對潤滑有利，容易形成全油膜。對漸開線齒輪嚙合的點線接觸問題給出了解釋。從理論上計算出油膜的厚度及強度，再選擇合適的潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的取值，潤滑油脂過少，達不到潤滑目的，相反的，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會造成攪拌損失過大。