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晉《西京雜記》中有：司南車駕四，中道 的記載，這說明早在西漢時期，我國減速傳動機構(gòu)的裝置已經(jīng)初具雛形。減速機作為連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置已有幾千年的歷史。減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

要注意的是，減速機降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按步進電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般電機都有一個慣量數(shù)值。

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

減速機廣泛應(yīng)用于冶金礦山、石油電力、化工橡塑、施工工程、建材機械、鐵路車輛、港口船舶、紡織印染、食品包裝、煙草、制藥、環(huán)保、造紙印刷、起重輸送、物流裝卸、農(nóng)牧漁林業(yè)機械、輕工皮革、鑄造業(yè)。